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Mar 22, 2024

Guarda l'umanoide Atlas di Boston Dynamics lavorare in un "cantiere"

Di Steve Crowe | 18 gennaio 2023 Boston Dynamics non delude mai quando pubblica un video che mostra le nuove funzionalità per i suoi robot. E ha appena pubblicato un video, "Atlas Gets a Grip", in cui

Di Steve Crowe | 18 gennaio 2023

Boston Dynamics non delude mai quando pubblica un video che mostra le nuove funzionalità dei suoi robot. E ha appena pubblicato un video, "Atlas Gets a Grip", in cui l'umanoide esegue una serie di nuove mosse in un cantiere simulato.

Un “operaio edile” in cima a un’impalcatura ha convenientemente dimenticato alcuni attrezzi a terra. Invece di scendere lui stesso a prendere gli strumenti, Atlas glieli porta. Ed è qui che avviene la magia.

Atlas, utilizzando una pinza ad artiglio, raccoglie e manipola una tavola di legno per creare un ponte sull'impalcatura. Quindi prende una borsa degli attrezzi, corre sull'impalcatura, si gira e lancia la borsa degli attrezzi all'operaio edile. Atlas quindi spinge una scatola di legno giù dall'impalcatura e si gira e si gira verso terra.

Puoi guardare il video in cima a questa pagina. Boston Dynamics ha affermato che le nuove capacità rappresentano una naturale progressione delle competenze del robot umanoide, in particolare nelle aree di percezione, manipolazione e autonomia. La capacità di Atlas di raccogliere e spostare oggetti di dimensioni, materiali e pesi diversi rimanendo in equilibrio è resa possibile da capacità di locomozione e rilevamento migliorate.

Per questo video, Boston Dynamics ha installato pinze ad "artiglio" con un dito fisso e un dito mobile. Boston Dynamics ha affermato che questa pinza ha debuttato durante lo spot del Super Bowl quando Atlas ha sollevato un barile sopra la sua testa. Queste semplici pinze sono progettate per attività di sollevamento pesanti.

Secondo Boston Dynamics, alcune delle altre nuove funzionalità includono:

"Stiamo sviluppando nuove capacità", ha affermato Ben Stephens, responsabile dei controlli Atlas, Boston Dynamics. “Il parkour e la danza erano esempi interessanti di locomozione piuttosto estrema, e ora stiamo cercando di basarci su quella ricerca per realizzare anche manipolazioni significative. Per noi è importante che il robot possa eseguire questi compiti con una certa velocità umana. Le persone sono molto brave in questi compiti, quindi ciò ha richiesto alcuni aggiornamenti piuttosto importanti al software di controllo.

Boston Dynamics ha pubblicato un video imperdibile (sotto) che ti porta dietro le quinte di come è stata sviluppata questa nuova routine.

In un blog, Boston Dynamics ha spiegato alcune delle sequenze più complesse della nuova routine. Stephens ha affermato che la manipolazione della grande tavola di legno da parte di Atlas è stata particolarmente impegnativa. Invece di girarsi con cautela, Atlas ha eseguito un salto di 180 gradi tenendo la tavola. Stephens ha affermato che ciò significava che il sistema di controllo di Atlas doveva tenere conto dello slancio dell'asse per evitare di ribaltarsi.

Ha anche detto che spingere la scatola di legno dalla piattaforma è un compito apparentemente complesso. Atlas doveva generare una forza sufficiente per far cadere la scatola, appoggiando il suo peso nella spinta senza far cadere il proprio corpo dalla piattaforma.

Stephens ha anche detto che il salto mortale alla fine della routine è molto più difficile delle acrobazie precedenti. La torsione aggiunge un'asimmetria che non esiste in un normale salto mortale all'indietro. Non solo i conti sono più complicati, ma durante le prove, Atlas continuava a rimanere impigliato nei suoi stessi arti mentre piegava braccia e gambe.

"Stiamo utilizzando tutta la forza disponibile in quasi ogni singola articolazione del robot", afferma Deits. “Quel trucco è proprio al limite di ciò che il robot può fare.”

Stephens ha affermato che gli umanoidi in grado di affrontare regolarmente lavori sporchi e pericolosi nel mondo reale sono “molto lontani”. Sembra quindi che Atlas rimarrà una piattaforma di ricerca per il prossimo futuro.

“La manipolazione è una categoria ampia e abbiamo ancora molto lavoro da fare”, ha affermato. “Ma questo dà un’anteprima di dove sta andando il campo. Questo è il futuro della robotica”.